У зору 20. стољеќа група авантуриста дио су експедиције која жели доказати да постоји изгубљени свијет изолиран од модерног. Након несреќе наѓу се на непознатој земљи гдје покушавају преживјети уз помоќ младе жене која је тамо залутала још као дијете и дошљакиње из будуќности. Заједно се боре за преживљавање против смртоносних звијери и осталих опасности док покушавају пронаќи пут у свој свијет.
Авантуристе предводи професор Георге Едwард Цхалленгер који је први иницирао идеју о изгубљеном свијету. Уз њега ту су професор Артхур Суммерлее, који је прво био скептичан према Цхалленгеровим замислима, Маргуерите Круx, себична финанцијерка пројекта, Лорд Јохн Рицхард Роxтон, искусни ловац И заштитник групе те Нед Т. Малоне, амерички новинар који у експедицији види добру прилику да се докаже у послу. Њима се придружује Вероница Лаyтон чији су родитељи нестали у џунгли прије једанаест година док је још била дијете, као и мистериозна Финн која долази из далеке 2033. године. Сви заједно траже излаз из претхисторијског свијета бореќи се, измеѓу осталих, и с расом Људи гуштера које предводи Трибуне.