Legends relata la historia de Martin Odum, un ex agente de la CIA, reconvertido en agente privado del FBI. Para cada caso requerido, Martin ocupará una personalidad junto con una leyenda distinta que le ayudarán a infiltrarse. La trama de la historia se presenta cuando un hombre misterioso le afirma no ser Martin Odum. Sus dudas despiertan, por lo que paralelo a las investigaciones del FBI indagará para saber quién es en realidad. En muchas ocasiones aparecen recuerdos vagos de una fecha específica, misma que distintas personas intentan sepultar por un fin en común: salvar su vida.