En la Edad Media, Caris, una valerosa joven, lucha por poner fin al sufrimiento y la opresión de los suyos frente al poder de la Corona y de la Iglesia. Junto a su amor, Merthin, construirá una comunidad de ciudadanos comunes en la ciudad ficticia de Kingsbridge,en laInglaterra del siglo XIV, donde luchan para terminar con el dolor y el sometimiento del pueblo, en el contexto del arranque de la Guerra de los Cien Años contra Francia y el estallido de la Peste Negra en Europa,
El argumento de la serie es una secuela de "Los pilares de la Tierra" y e lguión está basado en la novela homónima de Ken Follett.