S.W.A.T. è la serie basata sulll'omonimo film del 2003 diretto da Clark Johnson e con protagonista Samuel L. Jackson. Shemar Moore (Criminal Minds) interpreta Daniel 'Hondo' Harrelson, un tenente della S.W.A.T. che arriva dalla strada e che ha maturato esperienza nei Marine. Hondo deve tenere segreta la sua vita sentimentale ed è il tramite tra il dipartimento di polizia e la gente comune: questo ruolo gli ha permesso di avere un grande rispetto sia dai colleghi che da i cittadini. A capo di Hondo troviamo Jessica Cortez, interpretata da Stephanie Sigman (Spectre, Narcos), il capitano del dipartimento che non è ben visto da un gruppo di agenti che non la vorrebbero al comando. Tra i personaggi che lavorano con Hondo troviamo Christina "Chris" Alonso (Lina Esco, Kingdom), la prima donna a far parte della S.W.A.T., ma anche Victor Tan (David Lim, Quantico), il veterano membro della squadra da tre anni, e Jim Street (Alex Russell, Chronicle). Insieme a loro anche Jeff Mumford (Peter Onorati, This Is Us) che comanda un'unità della S.W.A.T. diversa da quella di Hondo, ed il rivale David "Deacon" Kay (Jay Harrington, Hot in Cleveland), a cui Hondo ha rubato il comando della squadra.