Екипа Осветника се у серији прво састојала од истих ''чланова'' као и у стрипу: Ирон Ман (Антхонy "Тонy" Старк), Ант-Ман (Хенрy "Ханк" Пyм), Хулк (Роберт "Бруце" Баннер), Тхор (Тхор Одинсон) и Wасп (Јанет Ван Дyне). Екипи су се у првој сезони придружили Капетан Америка (Стевен "Стеве" Рогерс), Блацк Пантхер (Т'Цхалла) и Хаwкеyе (Цлинтон "Цлинт" Бартон). У другој сезони дошли су још и Мс. Марвел (Царол Данверс) и Спидер-Ман (Петер Бењамин Паркер).
Серија се веќим дијелом темељи на оригиналним причама о Осветницима чији су аутори Стан Лее и Јацк Кирбy.
