Vic (Michael Chiklis) nastoji zaobići svoju prijevremenu mirovinu tako da se priključi Uredu za imigraciju kako bi sudjelovao u velikoj operaciji. Kao dio dogovora o imunitetu Vic prizna sve zločine koji je njegov tim počinio te na taj način 'osigura' Shaneu (Walton Goggins) i Ronnieu (David Rees Snell) doživotni zatvor. Nakon tragičnih događanja Vic, Corinne i djeca postaju dio programa zaštite svjedoka. Aceveda (Benito Martinez) uđe u uži izbor za gradonačelnika, dok u međuvremenu Vic dobiva posao sa svojim nekadašnjim kolegama i Olivijom Murray (Laurie Holden). No oni ne žele imati posla s policajcem čiji su zločini izašli na vidjelo.
Serija 'Na rubu zakona' dobila je mnoge pohvale kritičara za realističan prikaz kriminalnog nasilja u Los Angelesu. Iako likovi kriminalaca nemaju imena pravih gangstera, njihovi profili su rađeni prema stvarnim mafijašima. Zanimljiv je podatak kako su u prijašnjim sezonama serije rivali elitnog tima bile bande latinoamerikanaca, dok su u kasnijim sezonama primat zauzele afroameričke bande. Prema časopisu 'Time' serija 'Na rubu zakona' ušla je na listu Top deset povratničkih serija 2007. godine. Udarni tim osmišljen je prema Rampartu - pravoj jedinici losandželeske policije osnovane za borbu protiv uličnih banda. Procjenjuje se da je budžet za snimanje jednog nastavka serije iznosio oko 1 200 000 dolara.